Pergerakan Robot Lengan Pengambil Objek Dengan Sistem Perekam Gerak Berbasis Komputer
(1) Jurusan Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya  Indonesia
(2) Prodi Teknik Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya  Indonesia
(3) Prodi Teknik Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya  Indonesia
(4) Prodi Teknik Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya  Indonesia
(5) Prodi Teknik Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya  Indonesia
(6) Prodi Teknik Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya  Indonesia
Corresponding Author
DOI : https://doi.org/10.24036/jtev.v8i2.113147
Full Text: Language : en
Abstract
Keywords
References
M. H. Ali, K. Aizat, K. Yerkhan, T. Zhandos, and O. Anuar, “Vision-based Robot Manipulator for Industrial Applications,” in International Conference on Robotics and Smart Manufacturing, 2018, vol. 133, pp. 205–212.
H.-C. Hsu, L.-M. Chu, Z.-K. Wang, and S.-C. Tsao, “Position Control and Novel Application of SCARA Robot with Vision System,” Adv. Technol. Innov., vol. 2, no. 2, pp. 40–45, 2017.
B. Utomo, N. Y. Dwi Setyaningsih, and M. Iqbal, “Kendali Robot Lengan 4 Dof Berbasis Arduino Uno Dan Sensor Mpu-6050,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput., vol. 11, no. 1, pp. 89–96, 2020.
A. G. Ekayana and G. N. K. A. P, “Rancang Bangun Protoytpe Sistem Kendali Lengan Robot Menggunakan Interface Wireless 2.4 GHz,” J. Sains dan Teknol., vol. 6, no. 1, pp. 116–125, 2017.
P. Prasetyawan, Y. Ferdianto, S. Ahdan, and F. Trisnawati, “Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone,” J. Tek. Elektro ITP, vol. 7, no. 2, pp. 104–109, 2018.
I. G. Eka and W. Putra, “Rancang Bangun Aplikasi Pengendali Robot Lengan 4 DOF Berbasis Desktop,” in Prosiding Seminar nasional Pendidikan Teknik Informatika, 2018, pp. 188–192.
I. Arimbawa, G. Indrawan, and I. Sukajaya, “Pengembangan Robot Penulis Aksara Bali Berbasis Lego Mindstrom Nxt,” in Seminar Nasional Riset Inovatif, 2017, pp. 8–15.
A. P. P. Prasetyo, Rendyansyah, and K. Exaudi, “Implementasi Trajectory Planning pada Robot Manipulator 4 DOF Untuk Mencari Kebocoran Gas,” J. J-Innovation, vol. 6, no. 2, pp. 1–8, 2017.
W. S. Prayogo, M. Rivai, and F. Budiman, “Kontrol Lengan Robot Yang Meniru Pergerakan Tangan Untuk Inspeksi Objek Yang Mengandung Gas Berbahaya,” J. Tek. ITS, vol. 7, no. 2, pp. F293–F298, 2018.
R. Zefani, A. Zurendra, R. Maulana, and H. Fitriyah, “Implementasi Inverse Kinematics Pada Robot Lengan Untuk Pengambilan Benda Dengan Koordinat Awal Acak,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 4, no. 2, pp. 632–644, 2020.
R. R. Serrezuela, A. F. C. Chavarro, M. A. T. Cardoso, A. L. Toquica, and L. F. O. Martinez, “Kinematic Modelling of a Robotic Arm Manipulator Using MATLAB,” ARPN J. Eng. Appl. Sci., vol. 12, no. 7, pp. 2037–2045, 2017.
T. P. Singh, P. Suresh, and S. Chandan, “Forward and Inverse Kinematic Analysis of Robotic Manipulators,” Int. Res. J. Eng. Technol., vol. 4, no. 2, pp. 1459–1469, 2017.
Article Metrics
Abstract Views : 1042 timesPDF Downloaded : 298 times
Refbacks
- There are currently no refbacks.