Perancangan Sistem Monitoring Navigasi Kursi Roda Berbasis Mikrokontroler

Ali Akbar(1), Gamal Abdel Nasser Masikki(2), Achmad Nur Aliansyah(3), Nita Z.D.L. Mulyawati(4),
(1) Universitas Halu Oleo  Indonesia
(2) Universitas Halu Oleo  Indonesia
(3) Universitas Halu Oleo  Indonesia
(4) Universitas Halu Oleo  Indonesia

Corresponding Author


DOI : https://doi.org/10.24036/jtev.v7i1.111958

Full Text:    Language : 

Abstract


Kursi roda merupakan alat bantu yang digunakan bagi orang yang mengalami kesulitan dalam berjalan, baik itu dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat. Pada umumnya kursi roda digerakan dengan cara manual, seperti didorong dengan bantuan orang lain ataupun digerakkan dengan sendiri oleh si penggunanya. Tujuan penelitian ini dilakukan adalah untuk mengembangkan navigasi kursi roda dengan menambahkan joystick  sebagai alat bantu dalam pergerakan kursi roda. Jenis kursi roda yang digunakan pada penelitian ini adalah kursi roda konvensional seperti pada umumnya dengan menambahkan komponen elektronika seperti Arduino uno sebagai pengontrol, modul joystick sebagai navigasi kursi roda, dan driver motor BTS7960 serta motor DC tipe brushed sebagai alat bantu penggerak dari kursi roda. Pengujian kursi roda dilakukan melalui tiga tahapan yaitu pengujian navigasi kursi roda tanpa beban, pengujian dengan adanya beban pada kursi roda, dan pengujian kursi roda pada lintasan yang telah dibuat. Dari hasil pengujian yang dilakukan, kursi roda mampu bergerak sesuai dengan arah gerak joystick serta mampu digerakkan melewati lintasan yang dibuat.


Keywords


kursi roda, navigasi kursi roda, arduino, joystick

References


Aliasyah, Achmad Nur. et all, “Extraction of Brain Signal During Motor Imagery Task for Wheelchair Control Command,” International Conference on Research and Innovation in Computer, Electronics and Manufactur Engineering (RICEME-17), hal. 89-92, Februari 2017.

Eidel, Matthias. dan Kubler, Andrea. “Wheelchair Control in a Virtual Environment by Healthy Participants Using a P300-BCI Based on Tactile Simulation: Training Effects and Usability,” Frontiers in Human Neuroscience, hal.1-11, Juli 2020.

Mas tama

Kundu, Ananda Sankar., et all. “Hand Gesture Recognition Based Omnidirectional Wheelchair Control Using IMU and EMG Sensor,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, hal. 529-541, 2018

Nursab, tigo haq. “Rancang Bangun Kursi Roda Otomatis dengan Head Motion Control Menggunakan Sensor Gyroscope untuk Penyandang Disabilitas,” Skripsi, 2020.

Junior, Andy sadewa. dan Arifin, fatchrul. “Prototipe Kursi Roda Elektrik dengan Kendali Joystick dan Smartphone,” Electronics, Informatics, and Vocational Education (ELINVO), vol. 4, no. 1, hal 62-68, mei 2019.

Suhendro, budi., et all. “Sistem Kendali Joystick dan Pengereman Otomatis Pada Kursi Roda Listrik Kendali Neurosky Mindwave Mobile,”Seminar Nasional Teknologi dan Informatika (SNATIF), hal. 102-109. 2019.

Andrianto, Heri. & Darmawan, Aan. “Arduino: Belajar Cepat dan Pemrogaman,” Bandung: Informatika 2015.

Di upload oleh Dickson Kho. https://teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor/ Diakses tanggal 1 Desember 2020.

Di upload oleh admin. https://www.nyebarilmu.com/cara-mengakses-modul-joystick-menggunakan-arduino/ Diakses tanggal 5 Desember 2020.


Article Metrics

 Abstract Views : 1036 times
 PDF Downloaded : 351 times

Refbacks