Rancang Bangun Alat Kendali Sortir Barang Berdasarkan Empat Kode Warna

Ahmad Safaris; Hansi Effendi

doi:10.24036/jtev.v6i2.109360

Rancang Bangun Alat Kendali Sortir Barang Berdasarkan Empat Kode Warna

Ahmad Safaris⁽¹⁾, Hansi Effendi⁽²⁾,
(1) Universitas Negeri Padang

Indonesia
(2) Universitas Negeri Padang

Indonesia

Corresponding Author

DOI : https://doi.org/10.24036/jtev.v6i2.109360

Full Text:

Language : en

Abstract

Pada era revolusi industri 4.0 dalam dunia industri menerapkan konsep otomasi yang dilakukan oleh mesin tanpa memerlukan tenaga manusia dalam pengapilkasiannya. Saat ini sudah kita jumpai banyak jenis barcode yang tentunya berfungsi untuk mempermudah pengidentifikasian barang. Warna memiliki banyak gradasi dan juga jenis, hal ini dapat dimanfaatkan untuk pengkodean barang. Pada tugas akhir ini Pembacaan warna dapat dilakukan dengan menggunakan TCS3200 sebagai pembacaan empat jenis warna yaitu merah, hijau, biru, dan kuning yang kemudian diproses menjadi data dalam Arduino Uno. Kemudian barang tersebut akan di kelompokkan dengan menggunakan dua motor servo sebagai lengan penyortir barang tersebut. Pada masing-masing wadah terdapat sensor infrared yang berfungsi sebagai penghitung jumlah barang yang telah disortir. hasil pembacaan nilai RGB oleh sensor TCS3200 serta jumlah barang yang telah disortir akan ditampilkan pada LCD. Pada pengujian alat ini dilakukan sebanyak lima belas kali dan tidak terjadi error dalam pengujian tersebut.

Keywords

Arduino Uno, TCS3200, Motor Servo, Infrared, LCD

References

M. M. Yusuf, M. Mardiono, and S. W. Lestari, “Rancang Bangun Alat Pemilah Barang Berdasarkan Warna Dan Berat,” J. Teknol., 2019, doi: 10.31479/jtek.v6i2.30.

A. S. Romadhon and J. R. Baihaqi, “Prototipe Alat Pemilah Jeruk Nipis Menggunakan Sensor Warna Tc230,” Prototipe Alat Pemilah Jeruk Nipis Menggunakan Sens. Warn. TC230, 2015.

U. A. G. A. N. L. M. A. S. Zahoor, “Detection & Distinction of Colors using Color Sorting Robotic Arm in a Pick & Place Mechanism,” Int. J. Sci. Res., 2014.

R. Wiryadinata, J. Lelono, and Alimuddin, “Aplikasi Sensor LDR (Light Dependent Resistant) sebagai Pendeteksi Warna Berbasis Mikrokontroler,” J. Sist. Komput. Vol. 4, No. 1, 2014.

A. Yulianto and E. Ramadan, “Sistem Kendali Robot Manipulator Pemindah Barang Dengan Umpan Balik Visual,” J. Ilm. Mikrotek, 2014.

Q. Li, Y. Xiong, W. Yang, J. Han, and H. Liang, “Study on Color Analyzer based on the Multiplexing of TCS3200 Color Sensor and Microcontroller,” Int. J. Hybrid Inf. Technol., 2014, doi: 10.14257/ijhit.2014.7.5.15.

H. Soleh, E. W, H. Witarsa, M. Ferdian, D. Yuniarti, and C. Caroline, “PROTOTIPE PENYORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA, BENTUK DAN TINGGI BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) DENGAN PENGGERAK SISTEM PNEUMATIC,” J. Mikrotiga, 2014.

M. I. Sari, R. Handayani, S. Siregar, and B. Isnu, “Pemilah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna TCS3200,” TELKA - Telekomun. Elektron. Komputasi dan Kontrol, 2018, doi: 10.15575/telka.v4n2.85-90.

Agung, Anugerah. 2016. “Perancangan dan Pembuatan Alat Pemisah serta Penghitung Benda Berdasarkan Warna dengan Pengendali Arduino disertai Tampilan LCD”. Tugas Akhir. Fakultas Teknik, Teknik Elektro, Universitas Negeri Padang, Padang

Rahman, Wa’dar. 2019. “Prototype Smart - Conveyor Sistem Pensortir Barang di Industri Berdasarkan Warna Berbasis ATMega8535”. Tugas Akhir. Fakultas Teknik, Teknik Elektro, Universitas Negeri Padang, Padang