Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis Arduino dengan Metode Open Loop

Dio Pramanda; Aswardi Aswardi

doi:10.24036/jtev.v6i1.107852

Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis Arduino dengan Metode Open Loop

Dio Pramanda⁽¹⁾, Aswardi Aswardi⁽²⁾,
(1) Universitas Negeri Padang

Indonesia
(2) Universitas Negeri Padang

Indonesia

Corresponding Author

DOI : https://doi.org/10.24036/jtev.v6i1.107852

Full Text:

Language : en

Abstract

Motor DC yaitu salah satu jenis motor yang banyak masih digunakan saat sampai sekarang ini.Motor DC ini sendiri sangat membantu didalam dunia perindustrian.Pada motor DC ini sendiri dibutuhkan sistem untuk mengoperasikannya, yaitu tujuannya mengatur kecepatan Motor DC dengan mengendalikan nilai PWM (Pulse Width Modulation) pada saat pengoperasiannya.Perancangan alat ini menggunakan software dan hardware.Adapun komponen Hardware diantaranya rangkaian, catu daya, Arduino, sensor kecepatan, sensor tegangan, sensor arus, gatedrive, motor DC dan Software Arduino IDE.Tahap pengujian yang dilakukan yaitu mengukur output tiap komponen.Jika sudah sesuai persyaratan maka siap dioperasikan.Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat yaitu melakukan setpoin tegangan PWM (Pulse Width Modulation) sebesar 239 yang dimana tegangan input nya bervariasi dari 50V,100V,150V dan 200V yang menggunakan beban yang mengukur kecepatan terukur dengan referensi, dapat disimpulkan bahwa telah berhasil melakukan pengujian kecepatan motor DC.

Keywords

Motor DC, Arduino Uno, Gatedrive, PWM

References

Husnaini, Irma. 2014. “Sistem Kendali”. Padang : Universitas Negeri Padang

Mardianto, Eric. 2018. Rancang Bangun Antarmuka Operasi Motor DC Dengan Converter 4 Kuadran. Tugas Akhir. Padang : Universitas Negeri Padang.

Isnan, Rizky 2017. Perancangan Pengendalian Kecepatan Putar Motor DC dengan PID berbasis ATmega16. Tugas Akhir. Padang : Universitas Negeri Padang.

Rismawan , Agung.2015. “konsep Sistem Kendali” . Bandung : Universitas Pendidikan Indonesia

Liklikwatil, Yakob. 2014. Mesin-mesin Listrik untuk D3. Yogyakarta, Deepublish

Abubakar, S.N Khalid. (2017). Calibration Of ZMPT101B Voltage Sensor Module Using Polinomial Regression For Accurate Load Monitoring. Johor Bahru. Faculty of Electrical Engineering Universiti Teknologi Malaysia.

Andrianto, Heri. (2013). Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega 16 Menggunakan Bahasa C (Code Vision AVR). Rev.ed. Bandung : Informatika Bandung.

Sri Zholehaw, A. B. Pulungan, dan Hamdani. 2019. Sistem Monitoring Realtime Gas Co Pada Asap Rokok Berbasis Mikrokontroler, Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional. Universitas Negeri Padang. Vol. 1, No. 8. pp. 17-21.