Sistem Kontrol Ketinggian Air pada Sistem Dua Tanki dengan Menggunakan Metode Proporsional Integral (PI) Adaptif

Anisa Ulya Darajat(1), Swadexi Istiqphara(2),
(1) Universitas Lampung  Indonesia
(2) Institut Teknologi Sumatera  Indonesia

Corresponding Author


DOI : https://doi.org/10.24036/jtev.v7i1.111893

Full Text:    Language : id

Abstract


Penelitian ini membahas sistem kendali PI adaptive untuk mengendalikan ketinggian air pada dua tanki yang saling berhubungan. Sistem dua tanki merupakan sistem dengan tanki yang saling berkait, sistem ini biasa digunakan dalam industri sebagai suatu kesatuan sistem yang menampung zat kimia. Permasalahan yang sering terjadi adalah tidak sesuainya parameter ketika awal mulai sistem dinyalakan dan ketika sistem sudah berjalan, permasalahan ini dalam sistem proses disebut sebagai ketidakpastian parameter sistem. Adapun Penelitian ini bertujuan untuk menguji sistem kendali PI adaptive yang akan di implementasikan pada tanki agar dapat menyesuaikan perubahan parameter pada tanki sehingga pengisian tanki tetap terkendali dengan baik. Penelitian Sistem dua tanki ini juga dapat memberikan kontribusi di bidang pendidikan sebagai media praktikum sistem kendali, karena sistem dua tanki ini dapat dibuat dengan peralatan yang mudah dijangkau. Sistem kendali Proporsional Integral (PI) adaptif yang digunakan pada penelitian ini menggunakan algoritma penala Frѐchet untuk mengubah gain PI sesuai dengan kondisi plant yang sedang di kontrol. Untuk menguji metode yang diusulkan, dilakukan pengujian dengan menggunakan simulasi pada komputer dan juga pada penelitian ini akan dibandingkan hasil simulasi dengan metode sistem kendali PI dengan gain statis.  Dari hasil simulasi diperoleh bahwa metode PI adaptif efektif untuk mengendalikan ketinggian air pada tanki air, dan juga efektif dalam menstabilkan sistem ketika terjadi perubahan parameter ketika sistem sedang berjalan dalam waktu 100 detik. Adapun dengan menggunakan metode PI gain statis, performa sistem lebih lambat dalam menstabilkan sistem yaitu sekitar 250 detik.

Keywords


adaptif, PI, sistem dua tanki, algoritma penala Frѐchet,pengendalian ketinggian air, media praktikum.

References


J. Swder, G.Wszoek, W.Carvalho, “Programmable controller design Electropneumatic Systems,” Journal of Material Processing Technology 164-1655 (2005) 14659-1465.

L. Xu and F. Ding, "Design of the PID controller for industrial processes based on the stability margin," 2016 Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Yinchuan, China, 2016, pp. 3300-3304, doi: 10.1109/CCDC.2016.7531552.

K.J. Aström and T. Hägglund, "The future of PID controller", Control Engineering Practice, vol. 9, no. 12, pp. 1163-1175, 2001.

Carl Knopse, Guest Editor, PID Control, IEEE Control System Magazine, February 2006.

C. Hernandez, "A new adaptive PI for bicarbonate regulation in an anaerobic digestion process", Asian Journal of Control, vol. 13, no. 6, pp. 785-796, 2011.

Yu Chen and Sangchul Won, "Simple fuzzy PID controller tuning of integrating process with dead-time," 2008 International Conference on Control, Automation and Systems, Seoul, Korea (South), 2008, pp. 618-622, doi: 10.1109/ICCAS.2008.4694576.

Thiang, Thiang, et al. "Pengaturan Level Ketinggian Air Menggunakan Kontrol PID." Jurnal Teknik Elektro Universitas Kristen Petra, vol. 4, no. 2, Sep. 2004,

Y. Edwar, “Penerapan Kendali Cerdas Pada Sistem Tangki Air Menggunakan Logika Fuzzy” , Jurnal Fisika Himpunan Fisika Indonesia, 2 Desember 2009.

F.A Mostafa, G.M. Aboubaker, “PID Controller Design for Two Tanks Liquid Level Control System using Matlab”, International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), Juni 2015.

O. Katsuhiko, “Modern Control Engineering 4th Edition”, Prentice Hall. 2002.


Article Metrics

 Abstract Views : 66 times
 PDF Downloaded : 43 times

Refbacks

  • There are currently no refbacks.