Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Menggunakan Joystick NRF24L01 Berbasis Arduino

Nurul Syafika; Yasdinul Huda; Muhammad Anwar; Dedy Irfan

doi:10.24036/voteteknika.v11i4.125716

Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Menggunakan Joystick NRF24L01 Berbasis Arduino

Nurul Syafika⁽¹⁾, Yasdinul Huda⁽²⁾, Muhammad Anwar⁽³⁾, Dedy Irfan⁽⁴⁾,
(1)

Indonesia
(2) Universitas Negeri Padang

Indonesia
(3) Universitas Negeri Padang

Indonesia
(4) Universitas Negeri Padang

Indonesia

Corresponding Author

DOI : https://doi.org/10.24036/voteteknika.v11i4.125716

Full Text:

Language : id

Abstract

Perkembangan dunia teknologi sudah semakin maju terutama dibidang robotika. Kontes Robot Indonesia merupakan kompetisi tahunan tingkat nasional di Indonesia. Robot yang bertanding menggunakan remot kontrol yang bersifat wireless menggunakan remot kontrol seperti joystick PS. Perancangan dan pembuatan alat remot kontrol ini bertujuan untuk menghasilkan joystick yang mampu berkomunikasi dengan jarak lebih jauh dan persentase packet loss yang rendah. Sistem remot kontrol ini menggunkan modul nRF24L01 sebagai modul transmitter dan receiver. Joystick dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 dengan push button sebagai inputnya, menggunakan baterai lipo cell sebagai sumber tegangan. Tugas akhir ini berfokus pada analisis pengiriman data dari joystick nRF24L01 ke Robot dengan melihat jumlah paket loss menggunakan metode line of sight dan non line of sight.

Kata kunci : nRF24L01, Arduino Mega 2560, Push Button, Packet loss, Line of sight dan non Line of sight..

The development of the world of technology has become increasingly advanced, especially in the field of robotics. The Indonesian Robot Contest is an annual national level competition in Indonesia. Robots that compete use wireless remote controls such as PS joysticks. The design and manufacture of this remote control device aims to produce a joystick that is capable of communicating over longer distances and with a low percentage of packet loss. This remote control system uses the nRF24L01 module as a transmitter and receiver module. The joystick is designed using an Arduino Mega 2560 microcontroller with a push button as input, using a lipo cell battery as a voltage source. This final project focuses on analyzing data transmission from the nRF24L01 joystick to the robot by looking at the number of packet losses using line of sight and non line of sight methods.

Keywords: nRF24L01, Arduino Mega 2560, Push Button, Packet loss, Line of sight and non Line of sight..

References

M. P. d. Prof. Dr.Eng. Drs. Benyamin Kusumoputro, Panduan Kontes Robot Indonesia, Purspresnas, 2022.

R. E. Firlianza, “Sistem Komunikasi ROV (Remotrly Operated Vehicle) pada Robot Under Water Menggunakan Wireless di Perpustakaan Universitas Budi Luhur,” Jurnal Maestro, pp. 227-228, 2019.

H. T. Saputra, “Robot Pemindah Benda dengan Kendali joystick PS2 Wireless Berbasis Wemos,” JIK, p. 81, 2022.

N. S. F. Arif Rahman Hakim, “Rancang Bangun Pengendali Robot Mobil dengan Wireless Joystick PS2 Menggunakan Modul nRF24L01,” Jurnal Engineering, pp. 17-24, 2021.

S. U. Ririn Effendi, “KENDALI SENAPAN MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 DENGAN MODUL NRF24L01,” Jurnal LITEK, p. 62, 2020.

M. Mahhub, “Design and Implementation of Multipurpose Radio Controller Unit Using,” International Journal of Digital Information and Wireless Communications, pp. 63-64, 2019.

Y. Triawan, “Perancangan Sistem Otomatisasi pada Aquascape Berbasis Mikrokontroler Arduino,” JTEN, p. 77, 2020.

J. M. d. Ahmad Supriyogo, “PENGARUH KONDISI LINE OF SIGHT DAN NON LINE OF SIGHT TERHADAP PENGIRIMAN DATA MENGGUNAKAN TEKNOLOGI LOW POWER WIDE AREA NETWORK,” Jurnal teknik Elektro Universitas Tanjungpura, 2022.

A. N. C. H. Muhamad Iqbal, “Karakterisasi Transceiver nRF24L01+ dengan Kondisi Line of Sight dan Non-Line of Sight untuk Transmisi Sistem Monitoring Bencana Banjir,” Jurnal Fisika Unand (JFU), 2022.

M. Mahbub, “Design and Implementation of Multipurpose Radio Controller Unit Using,” International Journal of Digital Information and Wireless Communications, pp. 63-64, 2019.