Rancangan Sistem Antenna Tracker pada Ground Station UAV Sebagai Media Pantau Pasca Bencana

Febi Almetania(1), Yasdinul Huda(2),
(1) Universitas Negeri Padang  Indonesia
(2) Universitas Negeri Padang  Indonesia

Corresponding Author


DOI : https://doi.org/10.24036/voteteknika.v10i3.118803

Full Text:    Language : id

Abstract


Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang digunakan sebagai alat untuk mencapai tempat bencana dengan cepat dirancang menggunakan rancangan sistem Antenna tracker pada ground station UAV. Antenna tracker merupakan salah satu bagian dari Ground Control Station (GCS) yang memiliki fungsi melacak keberadaan sebuah benda bergerak. Perancangan ini menggunakan tahap define dan design pada model 4D baik perangkat keras maupun perangkat lunak. Nilai parameter antena biquad yang dihasilkan dari simulasi lebih baik dibandingkan hasil pengukuran. Antena telemetri dan antena remote transmitter biquad yang dibuat memiliki kualitas yang lebih baik dibandingkan antena omnidirectional bawaan. Antena tracker yang dibuat telah dapat mengikuti arah terbang UAV. Implementasi antena biquad pada sistem antena tracker mendapat jarak uji terjauh yaitu sejauh 4,6 KM.

Kata Kunci: Unmanned Aerial Vehicle, Sistem, Antenna tracker, Bencana

 

The Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which is used as a tool to reach the disaster area quickly is designed using the Antenna tracker system design at the UAV ground station. Antenna tracker is one part of the Ground Control Station (GCS) which has the function of tracking the whereabouts of a moving object. This design uses the define and design stages on the 4D model both hardware and software. Biquad antenna parameter values generated from the simulation are better than the measurement results. The telemetry antenna and biquad remote transmitter antenna are of better quality than the built-in omnidirectional antenna. The tracker antenna that has been made has been able to follow the direction of the UAV's flight. The implementation of the biquad antenna on the tracker antenna system gets the farthest test distance, which is 4.6 KM.

Keywords: Unmanned Aerial Vehicle, System, Antenna tracker, Disaster


References


Setiawan, Aryono. “Perancangan Sistem Kontrol Pesawat Model Tanpa Awak (Unmanned Aerial Vehicle) Berbasis Arduino”. Politeknik Penerbangan Surabaya. 2017.

Asep, dkk. (2018) Rancang Bangun Antena Biquad Modifikasi Omnidirectional Untuk Meningkatkan Kualitas Penerima Siaran Televisi Ultra High Frequency. Jurnal Teknik Elektro. Vol 1, No 1 (2018). Diakses pada 15 September 2021

Pamuji, Purwanto. (2015). Perancangan Prototipe Antenna Tracker Berbasis Global Positioning System (GPS). Tugas Akhir. Diakses pada tanggal 12 Juni 2021

Octory,O.” Foto Udara dengan Menggunakan jenis Fixed Wing”. Journal of Geodesy and Geometris. 2015

Eprilia MR, Rachma, “Prototype Antena Tracking Telemetri Frekuensi 433 MHz Berbasis koordinat GPS (Global Positioning System)”. Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta, 2021.

Albanna, Muhammad Hanif. (2017). Pengembangan Antenna Tracker Berbasis Global Positioning System (GPS) Untuk Komunikasi Pesawat Tanpa Awak. Tugas Akhir. Diakses pada tanggal 12 Juni 2021

S. Adisyahputra Ritonga, “Rancang Bangun Sistem Kendali Penggerak Automatic Antenna Tracker (An-Trac) untuk UAV Telemetri Data Berbasis Global Positioining System (GPS)”, Teknik Elektro , JTPI Institut Teknologi Sumatera, 2017.

Santyadiputra, Gede Saindra. “Rancangan Antena Telemetri Biquad 5800 MHz Wahana Terbang Fotogrammetri”. FTK UNDIKSHA,


Article Metrics

 Abstract Views : 731 times
 PDF (Bahasa Indonesia) Downloaded : 175 times

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.