Prototype Automated Manipulator Robot Menggunakan Mikrokontroler NodeMCU ESP8266 Berbasis Internet of Things (IoT)

Eka Revadiaz; Mohammad Fatkhurrokhman; Didik Aribowo

doi:10.24036/jtev.v8i2.117682

Prototype Automated Manipulator Robot Menggunakan Mikrokontroler NodeMCU ESP8266 Berbasis Internet of Things (IoT)

Eka Revadiaz⁽¹⁾, Mohammad Fatkhurrokhman⁽²⁾, Didik Aribowo⁽³⁾,
(1) Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Indonesia
(2) Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Indonesia
(3) Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Indonesia

Corresponding Author

DOI : https://doi.org/10.24036/jtev.v8i2.117682

Full Text:

Language : id

Abstract

Peran robot manipulator pada dunia industri era revolusi industri 4.0 menjadi sangat krusial karena mampu memberikan dampak yang signifikan pada dunia industri khususnya dalam efisiensi dan efektifitas produksi. Melihat kondisi pandemi saat ini, proses produksi di industri sedikit terhambat karena pekerja diharuskan untuk bekerja secara remotely dan pengendalian robot selama ini dilakukan secara on-site. Dengan perkembangan revolusi industri 4.0, maka dari itu dibuatlah Prototype Automated Manipulator yang dapat dikontrol secara wireless baik manual atau otomatis dengan menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dan teknologi Internet of Things (IoT). Metode penelitian yang dilakukan pada penelitian ini menggunakan metode prototyping dengan pengujian sistem minimum dan kinerja robot. Hasil pengujian pengukuran system minimum dan kinerja kontrol robot yang telah dilakukan sebanyak 15 kali menunjukkan bahwa Prototype Automated Manipulator Robot dapat dioperasikan dengan baik dengan persentase error secara keseluruhan kurang dari 1% dan dapat dikontrol secara wireless dan otomatis melalui aplikasi Blynk.

Keywords

robot manipulator; revolusi industri 4.0; mikrokontroler; nodemcu esp8266; internet of things;

References

D. Mikelsten, V. Teigens, and P. Skalfist, Kecerdasan Buatan: Revolusi Industri Keempat. Cambridge Stanford Books. [Online]. Accessed: July, 04 2022. Available: https://books.google.co.id/books?id=tR3NDwAAQBAJ&printsec=frontcover&source=gbs_atb#v=onepage&q&f=false

D. Nahrowi, D. Aribowo, and M. A. Hamid, “Pengembangan Trainer Kit Mikrokontroler ATMega16 untuk Sekolah Menengah Kejuruan,” J. Pendidik. Teknol. dan Kejuru., vol. 17, no. 2, pp. 145–155, 2020, [Online]. Available: https://ejournal.undiksha.ac.id/index.php/JPTK/article/view/24366

Salmon and B. Harpad, “Prototype Lengan Robot Berbasis Arduino Dengan Menggunakan Algoritma Kinematics,” J. Ilm. Matrik, vol. 22, no. 2 SE-Articles, Jul. 2020, doi: 10.33557/jurnalmatrik.v22i2.960.

F. Rahman, F. Faridah, A. I. Nur, and A. N. Makkaraka, “Rancang Bangun Prototipe Manipulator Lengan Robot Menggunakan Motor Servo Berbasis Mikrokontroler,” ILTEK J. Teknol., vol. 15, no. 01, pp. 42–46, 2020, doi: 10.47398/iltek.v15i01.508.

E. Sitompul and Sodri, “Prototipe Manipulator Lengan Robot Berbasis Arduino dengan Metoda Kendali Lead-Through,” J. Elem., vol. 6, no. 1, pp. 1–14, 2020.

Marsono, I. A. Elbaith, and A. Qolik, “Prototype Arm Robotic 6 Axis Untuk Menyiapkan Kompetensi Pemrograman Matakuliah Mekatronika Mahasiswa Prodi D3 Teknik Mesin,” J. Tek. Mesin dan Pembelajaran, vol. 1, no. 2, p. 1, 2018, doi: 10.17977/um054v1i2p1-7.

A. Darmawan, N. S. Salahuddin, and M. Karjadi, “PROTOTIPE ALAT PEMINDAH BARANG DI PELABUHAN BERBASIS ARDUINO,” J. Ilm. Teknol. dan Rekayasa, vol. 23, no. No. 2, pp. 103–111, 2018, doi: https://doi.org/10.35760/tr.2018.v23i2.2460.

A. Junaidi, “Internet Of Things, Sejarah, Teknologi Dan Penerapannya : Review,” J. Ilm. Teknol. Inf., vol. 1, no. 3, pp. 62–66, 2015.

M. Jamil and M. Said, “The Utilization of Internet of Things (IoT) for Multi Sensor Data Acquisition using Thingspeak,” VOLT J. Ilm. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 3, no. 1, p. 13, 2018, doi: 10.30870/volt.v3i1.1962.

D. Desmira and D. Aribowo, “Desain Alat Pendeteksi Kebocoran Gas Elpiji Menggunakan Mikrokontroller Atmega16,” VOLT J. Ilm. Pendidik. Tek. Elektro UNTIRTA, vol. 1, no. 1, pp. 73–80, 2016.

N. Hidayati, L. Dewi, M. F. Rohmah, and S. Zahara, “Prototype Smart Home Dengan Modul NodeMCU ESP8266 Berbasis Internet of Things (IoT),” Tek. Inform. Univ. Islam Majapahit, pp. 1–9, 2018.

N. Putri, N. Agung Prabowo, and R. A. Widyanto, “Implementasi Metode Prototyping pada Perancangan Aplikasi Electronic Ticket (E-Ticket) berbasis Android,” J. Komtika (Komputasi dan Inform., vol. 3, no. 2, pp. 62–68, 2020, doi: 10.31603/komtika.v3i2.3474.