Kendali Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Berbeban Berbasis Arduino

Dio Taufiq Arif; Aswardi Aswardi

doi:10.24036/jtev.v6i2.108395

Kendali Kecepatan Motor DC Penguat Terpisah Berbeban Berbasis Arduino

Dio Taufiq Arif⁽¹⁾, Aswardi Aswardi⁽²⁾,
(1) Universitas Negeri Padang

Indonesia
(2) Universitas Negeri Padang

Indonesia

Corresponding Author

DOI : https://doi.org/10.24036/jtev.v6i2.108395

Full Text:

Language : en

Abstract

Motor DC merupakan salah satu jenis motor yang banyak masih digunakan saat sekarang ini. Motor DC sangat membantu didalam dunia perindustrian. Pada motor DC dibutuhkan sistem untuk mengoperasikannya, yaitu tujuannya mengatur kecepatan motor DC dengan mengendalikan nilai PWM(Pulse Width Modulation)pada saat pengoperasiannya. Perancangan alat ini menggunakan software dan hardware. Adapun komponen Hardware diantaranya rangkaian, catu daya, Arduino, sensor kecepatan, sensor tegangan, sensor arus, gate drive, motor DC dan Software Pemograman bahasa C. Tahap pengujian yang dilakukan yaitu mengukur output tiap komponen. Jika sudah sesuai persyaratan maka siap dioperasikan. Dari hasil pengujian rangkaian keseluruhan yang dilakukan diberikan setpoin kecepatan 500 rpm yang divariasikan dengan beban minimum 1A hingga maksimum 4A, yang kecepatan sebelum dan sesudah di beri beban tetap sama dengan setpoin, dapat disimpulkan bahwa pengujian kendali motor dc penguat terpisah berbeban telah berhasil.

References

A. Wahid Ibrahim, T. Wahyu Widodo, and T. Wahyu Supardi, “Sistem Kontrol Torsi pada Motor DC,” IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., 2016, doi: 10.22146/ijeis.10775.

D. Setiawan, “Sistem Kontrol Motor Dc Menggunakan Pwm Arduino Berbasis Android System,” J. Sains, Teknol. dan Ind., 2017.

Q. Hidayati, “Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535,” JIP ( J. Ilm. Politek. ), 2012.

Thalib, “Sistem Kontrol Loop Terbuka dan Tertutup,” Jte. 2014.

I. Husnaini, Sistem Kendali. Padang: Teknik Elektro Universitas Negeri Padang, 2014.

S. Ayasun and G. Karbeyaz, “DC motor speed control methods using MATLAB/Simulink and their integration into undergraduate electric machinery courses,” Comput. Appl. Eng. Educ., 2008, doi: 10.1002/cae.20151.

M. Asbi, S. Subiyanto, and Y. Primadiyono, “Simulasi Kendali Motor DC Penguat Terpisah Menggunakan Kendali Fuzzy-FOPID,” Jetri J. Ilm. Tek. Elektro, 2019, doi: 10.25105/jetri.v17i1.4109.

W. WALUYO, A. FITRIANSYAH, and S. SYAHRIAL, “Analisis Penalaan Kontrol PID pada Simulasi Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Berbeban menggunakan Metode Heuristik,” ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron., 2013, doi: 10.26760/elkomika.v1i2.79.

A. Aswardi and D. Tri Putra Yanto, Mesin Arus Searah. Padang: CV IRDH, 2019.

I. Abubakar, S. N. Khalid, M. W. Mustafa, H. Shareef, and M. Mustapha, “Calibration of ZMPT101B voltage sensor module using polynomial regression for accurate load monitoring,” ARPN J. Eng. Appl. Sci., 2017.

N. Matsui, “Sensorless PM brushless DC motor drives,” IEEE Trans. Ind. Electron., 1996, doi: 10.1109/41.491354.

M. F. Rahman, D. Patterson, A. Cheok, and R. Betz, “Motor drives,” in Power Electronics Handbook, 2011.

H. Zhu, D. Wang, T. Zhang, and K. Huang, “Design on a DC motor speed control,” in 2010 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, ICICTA 2010, 2010, doi: 10.1109/ICICTA.2010.795.

S. Saputra and A. Aswardi, “Rancang Bangun Absensi Elektronik Berbasis Mikrokontrolller Atmega328,” INVOTEK J. Inov. Vokasional dan Teknol., 2018, doi: 10.24036/invotek.v18i1.247.