PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMISAH BUAH APEL BERDASARKAN UKURAN DENGAN PENGENDALI MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Abstract

Apel adalah salah satu dari sekian banyak buah yang tumbuh subur di Indonesia. Apel dapat dengan mudah tumbuh dipekarangan dan dikebun-kebun sebagai pagar hidup. Buah apel baik untuk kesehatan tubuh. Saat sekarang ini buah merupakan hal yang penting dalam kehidupan sehari-hari, buah apel salah satunya. Buah apel sangat banyak peminatnya di Indonesia, buah apel memiliki ukuran yang berbeda-beda ada yang besar dan ada yang kecil. Kehidupan sehari-hari masih banyak sistem yang masih mempergunakan tenaga manusia sehingga membutuhkan waktu yang relative lebih lama. Pada kenyataanya para pedagang buah khususnya buah apel umumnya tidak dapat memilah buah berdasarkan ukuran atau berat secara teliti dan akurat.Berdasarkan hal tersebut pada penelitian ini akan dirancang dan dibuat alat pemisah buah apel berdasarkan ukuran secara otomatis. Pada penelitian ini  menggunakan sensor laser dan photodioda sebagai pendeteksi ukuran buah kemudian hasil bacaan dari sensor ditampilkan ke LCD kemudian sensor mengirimkan data ke Mikrokontroler Atmega 8535 untuk mengaktifkan motor DC. Rangkaian Driver motor DC berfungsi mengendalikan pembalikan polaritas tegangan agar motor DC dapat bergerak 2 arah (clockwise dan counter clockwise). Dalam pengujian perangkat keras dan perangkat lunak, diketahui bahwa sistem pemisah buah apel berdasarkan ukuran ini dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan walaupun masih terdapat kesalahan atau error pada pembacaan ukuran, tapi kesalahan atau error tersebut masih terdapat di batas toleransi kesalahan analisa yang dibolehkan.

Kata kunci : ATmega 8535, Sensor Laser dan photodioda, LCD, Motor DC